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2023-06-11 发布于四川
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一种带有工装库的自动装配机.pdf

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本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本发明通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975349 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110441143.6 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人天津通广集团专用设备有限公司

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