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本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置,包括主梁、储放框架、拼装小车、机壳、拼装环和拼装环驱动装置,主梁设置在机壳内部,拼装小车可移动的设置在主梁上,储放框架设置在主梁上,且位于拼装小车的上方,拼装环的一端位于机壳的内部、另一端位于机壳的外部,且拼装环可相对机壳旋转,拼装环驱动装置设置在机壳的内壁上,拼装环驱动装置用于驱动拼装环转动,本发明提供的一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法,省去了目前传统的钢拱架连接过程中较为繁琐的螺旋连接工序,实现了钢拱架的自动拼装作业,大大提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112983491 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202110071321.0 (51)Int.Cl.
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