基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置.pdf

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本发明提供了一种基于天线切换和TDOA的定位方法、系统、装置，其中的定位方法，包括：确定N个无人机的位置；根据N个无人机以及M个探测设备的位置，确定N个无人机中每个无人机与探测设备中天线的对应关系，以使得：所述无人机能够被对应的天线追踪定位；所述探测设备具有能够探测无人机的多个天线，其中至少部分天线的辐射区域是有区别的，其中N≥1，M≥3。本发明提供的定位方法，突破了单一天线的局限性，还实现了天线的切换，可较为准确地找到比较适于追踪对应无人机的天线，始终保持用较适宜的天线对无人机持续定位追踪，进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112986909 B (45)授权公告日 2021.08.13 (21)申请号 202110514553.9 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.12

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