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本发明属于冰箱装配技术领域,具体公开了一种冰箱门高精度装配系统,包括控制单元、冰箱主体运输单元、冰箱门运输单元、识别单元和装配单元;冰箱主体运输单元用于将冰箱主体运输至装配区域;冰箱门运输单元用于将冰箱门运输至装配区域;识别单元用于识别冰箱主体底部转轴的空间位置以及冰箱门底部转轴孔的空间位置,识别单元将识别到的转轴和转轴孔的空间位置传输至控制单元;装配单元用于对冰箱门和冰箱主体进行装配,装配单元包括装配机器人;控制单元用于控制装配机器人对冰箱门进行转运并将冰箱门的转轴孔与冰箱本体的转轴对准后进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959020 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110254932.9
(22)申请日 2021.03.09
(71)申请人 重庆机器人有限公司
地
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