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2023-06-11 发布于四川
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一种机器人的末端充电装置及充电设备.pdf

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本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112968320 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110312799.8 B60L 53/16 (2019.01) (22)申请日 2

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