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用于控制自动驾驶的车辆的运行的控制系统以及机动车辆.pdfVIP

用于控制自动驾驶的车辆的运行的控制系统以及机动车辆.pdf

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    本发明涉及一种用于运行自动驾驶的机动车辆的方法，具有多个控制单元和多个程序代码以控制自动驾驶的车辆的自主驾驶的功能以及可能的另外的功能，其中，多个用于自主的行驶运行的程序代码冗余地应用在至少两个不同的控制单元上。以至少部分自主的行驶运行来运行自动驾驶的机动车辆。在该运行中，确定对于满足乘客期望直接必要的功能，并且相应于这些功能对于满足乘客期望的重要性，对这些功能进行加权。如果运作的控制单元的可用资源和/或自动驾驶的机动车辆的能量水平不足以实施用于实施低加权水平的至少一个功能的程序代码，则关闭低加

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977468 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011392811.2 (22)申请日 2020.12.02 (30)优先权数据 102019218

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