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本发明提供一种基于机械激光雷达获取稠密点云的装置，包括伺服电机、固定伺服电机的壳体，壳体前端可固定导电滑环固定端与导电滑环旋转端，导电滑环固定端与导电滑环旋转端配合用于激光雷达的数据与能量传输，导电滑环旋转端外置有旋转座，旋转座可安置用于固定激光雷达的固定板。使得伺服电机、导电滑环旋转端、旋转座、固定板的同步旋转，从而带动激光雷达同步旋转，采用本方案可将原有激光雷达点云信息采集方式从“线”到“面”，变成了从“线”到“面”再到“体”，可获得更加全面立体的稠密空间点云信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986959 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110316138.2
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 重庆知至科技有限公司
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