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一种室内定位方法、装置、定位设备、机器人及存储介质.pdfVIP

一种室内定位方法、装置、定位设备、机器人及存储介质.pdf

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    本发明适用于定位技术领域，提供了一种室内定位方法、装置、定位设备、机器人及存储介质，该方法包括：获取定位标的的基准海拔高度；获取所述定位标的的第一移动方向、移动速度及移动角度，确定所述定位标的在建筑物中的移动方向以及移动状态，当判断所述定位标的的停留时间达到预设时间值时，确定所述定位标的的当前海拔高度；通过所述基准海拔高度、当前海拔高度和移动方向，获取所述定位标的当前所处楼层；通过基准海拔高度、当前海拔高度、楼层方向获取定位设备当前所处楼层。本发明通过海拔高度和移动参数的结合，来实现在室内空间高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112996103 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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