一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种无人驾驶小型清扫车作业操作系统及其方法，具体涉及清扫车技术领域，其技术方案是：包括储存模块和环境获取模块，所述储存模块和所述环境获取模块连接识别模块，所述识别模块连接控制模块，所述控制模块连接中央处理器，所述中央处理器连接终端，所述终端连接操作模块，所述操作模块连接显示模块；所述操作模块连接切换模块，所述控制模块连接提醒模块，所述控制模块连接打扫模块，所述提醒模块是由灯光模块和语音模块组成，所述打扫模块是由扫地模块、喷水模块、清理模块、铲地模块和收集模块组成，本发明的有益效果是：

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112982259 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110317517.3 (22)申请日 2021.03.25 (71)申请人陕西黑松环保科技有限公司

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