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本发明公开了一种扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括固定板下侧安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构上安装有翅膀机构；齿轮传动机构通过电机驱动；固定板上侧横向安装有支撑杆，支撑杆另一端安装有尾翼机构。本发明机构为仿生扑翼结构，该机械结构小，利用空气的浮力飞行，极大的减少了能量损耗，以及充分减少自身的重量；利用扑翼的飞行方式，会比旋翼或者固定机翼更加灵活，可以出入一些其他机构无法进入地方；在自然界中，该机构也可以做为观察机使用，能很好的融入到飞行生物的群体中；从飞行的效率的角度，扑翼的飞行效率在同等的条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977817 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110451498.3
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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