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本发明公开了一种纺织皮辊自动装盘装置,具有一个机架,在机架内分为空盘区和满盘区,在空盘区设有进料道,在进料道的尾部设有下落口,在下落口之前的位置设有挡料架,挡料架使皮辊逐个放行和滚落,在进料道下方对应设有钳口组件,在空盘区内还设有空盘升降机构,在对应空盘载板两端的机架上设有空盘夹紧装置,在满盘区内设有满盘升降机构,在满盘载板上设有朝下的满盘夹紧装置,在空盘区和满盘区内还设有横跨两区域的横移机构,其具有直线滑移的移动载板,移动载板在空盘区和满盘区之间往复转运皮辊料盘。本发明采用联动控制,实现皮辊的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977913 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110251661.1 B65G 61/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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