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本发明公开了一种交流异步电机滑差补偿方法,根据矢量控制的滑差公式,加上转子的编码器测量速度得到同步频率,对其积分得到磁链角度;当磁场定向不准时,dq轴与真实的dq轴之间会有偏差,偏差角度为θerr,dq轴与真实的dq轴之间的磁链关系如观测的q轴磁链ψrq是真实磁链的投影:磁场角度落后于实际角度,q轴观测角度为正值,此时需要增大滑差频率,使磁场角度与真实角度一致;本发明的有益效果是:磁链定向角度准确时,q轴的磁链ψrq应为0,本案实现方法通过PI控制器和限幅控制器实现对滑差频率ωs进行补偿,以实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112994552 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110271880.6 H02P 21/14 (2016.01)
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