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2023-06-11 发布于四川
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一种针对多智能体中存在不诚实节点的安全一致性方案.pdf

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本发明公开了一种针对多智能体中存在不诚实节点的安全一致性方案。该方案包括以下步骤：由多智能体中的节点采集数据信息；节点利用公钥对初始状态进行同态加密；邻居节点利用密文计算节点间加权状态差值后，发回给其对应节点；在通信过程中，检测状态差值，判断是否存在不诚实节点篡改初始状态；通过迭代过程的状态差值计算自适应阈值，检测节点是否符合一致性过程；由可信任机构来确认节点是否为不诚实节点。该方法实现了具有不诚实节点的多智能体的一致性隐私保护以及不诚实节点的检测；使用同态加密方法，保护了节点隐私；利用多重的限

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112989417 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110318692.4 CN 109840771 A,2019.06.04 (22)

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