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本发明公开了一种便于单兵携带具备侦查与打击功能的无人机系统及方法，包括机身，机身的一端可拆卸式安装有机臂主承力座，另一端可拆卸式安装有可更换载荷舱，机身内部设有电源；机臂主承力座上环布安装有多个机臂固定座，每个机臂固定座上均铰接有一个可折叠机臂，可折叠机臂的尾端设有螺旋桨，机身侧面对应每个可折叠机臂均设有一个收容槽；机臂主承力座上方可拆卸式安装有控制舱，控制舱内设有GPS接收模块和飞行控制模块，电源、螺旋桨、GPS接收模块均与飞行控制模块连接。本发明结构简单、携带方便，适用于环境复杂、遮蔽物密集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977824 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110454293.0 B64C 27/14 (2006.01)
(22)申请日 2
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