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本发明公开了一种数字孪生驱动的智能线控底盘系统及其故障诊断方法，包括：线控底盘装置，线控底盘数字孪生系统和云平台；所述云平台分别与线控底盘装置和线控底盘数字孪生系统通过通信网络方式数据连接；所述线控底盘装置包括：线控转向系统、线控制动系统及线控驱动系统；三者根据控制指令完成相应的转向、制动和驱动动作；本发明通过数字孪生技术生成线控底盘装置的数字孪生系统，利用数据驱动的方法，使数字孪生系统与线控底盘物理实体运行一致，实现了线控底盘装置和数字孪生系统的数据的实时交互。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113002555 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110170344.7 (56)对比文件
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