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本发明公开了一种行星齿轮变速机构，采用4个行星齿轮组，包括1个正号行星排、3个负号行星排，7根传动构件，6个换挡元件，包括2个离合器、4个制动器，4个制动器嵌套行星排布置，2个离合器位于变速器前部，结构布局更为紧凑。本发明中，每个挡位闭合2个换挡元件，能够实现9个前进挡、1个倒挡，随着挡位数的增多，能够获取更宽的速比范围以及更均匀的传动阶比。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112984061 B
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202110456763.7 F16H 57/023 (2012.01)
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