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本发明公开了一种可分离机械手装置，包括连接杆和用于安装连接杆的连接杆动力装置，连接杆动力装置包括旋转装置和连接杆滑块，旋转装置用于驱动连接杆旋转，连接杆滑块用于驱动连接杆沿其轴向方向移动，旋转装置可拆卸地连接有用于固定连接杆的锁紧螺帽，连接杆的安装端与连接杆滑块可拆卸连接。通过本发明中的连接杆动力装置，连接杆能够进行快速拆卸，仅进行手术连接杆的更换，驱动座可重复使用，降低了整体设备的拆卸部件的分离，并避免了手术连接杆的感染风险。连接杆能进行快速连接和拆卸，对于手术的效率有极大的提升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112971995 B
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202110547391.9 (56)对比文件
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