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2023-06-11 发布于四川
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基于端到端的车道线检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种基于端到端的车道线检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取训练样本集，并对训练样本集中的每个样本图像添加车道线标签；将添加车道线标签的样本图像输入指定的深度多项式回归模型，得到预测结果；根据预测结果调整指定的深度多项式回归模型中的模型参数，并重新训练指定的深度多项式回归模型，得到车道线检测模型；获取目标车辆的前视拍摄装置拍摄的待检测图像，并将待检测图像输入车道线检测模型，得到目标车辆的车道线。这种方式可以更准确有效地确定车道线，提高了车道线检测的效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990009 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110273414.1 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人平安科技（深圳）有限公司

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