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一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统.pdfVIP

一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统.pdf

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    本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿，以防止所述车辆抖动。通过上述

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977395 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110220200.8 (56)对比文件

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