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本发明公开了一种用于卷筒类物料的机械手，本发明的构思在于通过由驱动装置驱动的联动机构与机械臂延伸段的限位长槽相互配合，联动周向设置的多点式夹紧结构，即若干个机械臂及其爪部同步地从多个角度对卷筒类物料进行夹紧，使位于中心的卷筒类物料受力更加均衡，夹持效果也更加牢固，有效提升了卷筒类物料夹持过程中的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976032 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110410017.4
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 河南中烟工业有限责任公司
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