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一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置.pdfVIP

一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置.pdf

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    本发明公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，主要由直流伺服电机、行星齿轮减速器、自制离合器和锥齿轮组组成，自制离合器由小电机、拉杆、连接轴、连轴、连接盘和连盘等零部件构成。该装置通过自制离合器来实现直流伺服电机和行星齿轮减速器与传统转向机构的连接和分离，解决了无人方程式赛车在无人驾驶状态下，可以通过直流伺服电机连接传统转向机构实现无人自动转向功能；但是在切换成有人驾驶时，直流伺服电机和行星齿轮减速器的转动阻力会导致驾驶员转向困难的难题。本发明结构新颖、占用体积小。为无人驾驶方程式

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977607 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202110410309.8 B62D 3/12 (2006.01)

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