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本申请实施例提供了双目相机标定参数的校验方法、装置及电子设备。应用于摄像机参数检测技术领域,利用第一图像数据中预设标志目标的图像位置及预设标志目标在世界坐标系中的实际位置,计算预设标志目标距离第一镜头的深度距离,得到真实深度距离,将真实深度距离与按照双目相机标定参数计算得到的目标深度距离进行比较,从而判定双目相机的标定参数是否通过校验,不用将双目相机光轴调试为垂直于标定板,降低对校验安装精度的要求,能够减少校验人员的工作负担。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991453 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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