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本发明涉及基于磁感应线圈十字组合模式的海缆有哪些信誉好的足球投注网站与定位方法，包括以下步骤：布置探测装置，所述探测装置包括水下机器人和由第一探棒、第二探棒、第三探棒和第四探棒组成的基阵，第一探棒和第二探棒水平放置并相隔距离L，第三探棒和第四探棒竖直放置并相隔距离L；海缆路由探测，将该基阵搭载在水下机器人上并下水测量，在水下机器人移动的过程中，以第三探棒和第四探棒的感应电动势作为参照基础，根据第一探棒和第二探棒的感应电动势的变化确定海缆路由，初步判断出基阵与海缆的位置关系；确定海缆位置，根据基阵与海缆的位置关系进一步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987112 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110182868.8
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 国网
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