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本申请公开了一种目标检测方法及装置，通过利用基于不同虚拟场景生成的不同视角下的虚拟场景数据来获得全景虚拟图像样本，在对全景虚拟图像样本完成标注后，将其作为训练集对初始目标检测模型进行训练，使得训练后的目标检测模型能够对实际全景图像样本进行目标检测，相较于仅利用真实全景图像作为训练集对初始目标检测模型进行训练的方式，由于虚拟场景数据可以在虚拟场景中灵活调整，可以为虚拟场景数据引入更多和更丰富的场景多样特征，从而提高在虚拟场景数据上训练的目标检测模型的实际应用性能，此外可以克服传统透视图像的训练数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112990136 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202110470953.4 G06K 9/34 (2006.01)
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