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2023-06-11 发布于四川
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一种三维重建方法、装置及相关设备.pdf

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本申请公开了一种三维重建方法，包括利用目标图像帧进行局部位姿优化，获得局部位姿误差；对所述目标图像帧进行神经网络预测，获得初始重建误差；根据所述局部位姿误差和所述初始重建误差进行三维重建，获得初始重建模型；利用历史图像帧进行全局位姿优化，获得全局优化结果和全局位姿误差；对所述全局优化结果进行神经网络补全，获得最终重建误差；根据所述全局位姿误差和所述最终重建误差对所述初始重建模型进行优化，获得最终重建模型；该三维重建方法可以更为快速便捷的实现高质量、高精度的三维重建。本申请还公开了一种三维重建装置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991515 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110222815.4 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2021.02.

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