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本发明是高精度地进行夹入检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU在检测到使用者使驱动控制中的滑动门加速的加速操作的输入的情况下,提升用于控制其动作速度的目标速度。在目标速度被提升了的情况下,门ECU执行变更了滑动门的夹入的判定条件的加速操作时夹入检测判定,以使得难以判定为发生了滑动门的夹入。门ECU保持在加速操作的输入后检测出的最低电流值(Imin),在检测到超过以该最低电流值(Imin)为基准而设定的电流增加阈值(Ithu)的电流值(I)时,判定为该使用者的加速操作已结束。门ECU在经过了以判定为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112983170 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011473831.2
(22)申请日 2020.12.15
(30)优先权数据
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