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本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为:当转换为自动驾驶状态时,基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式;基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式;将第一操作模式与第二操作模式进行比较;基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113002451 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202011471640.2
(22)申请日 2020.12.14
(30)优先权数据
10-2020-0
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