一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法.pdf

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本发明公开了一种用于复杂光照环境的激光视觉融合的高精度对接方法，包括自动对接系统，自动对接系统包括主动对接机构、被动对接机构，主动对接机构与被动对接机构对接，主动对接机构包括位姿检测系统、控制系统和运动执行机构组成，位姿检测系统由双目相机A、双目相机B，激光位移传感器A、激光位移传感器B、伺服电缸、力传感器A、力传感器B和视觉模块组成。本发明基于计算机视觉、激光位移传感器、力传感器等传感器数据融合的高精度对接方法，解决了传统自动对接系统中设备成本高、无法应用于移动作业、无法应用于复杂光照环境作业

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975361 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110366171.6 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人南京

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