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本申请公开了一种内舱结构以及水下航行器,其中内舱结构包括至少两个独立舱以及硬质框架;硬质框架包括型材底框、型材顶框以及多个第一连接型材;多个第一连接型材的两端分别与型材底框以及型材顶框连接固定;至少两个独立舱均可拆卸安装于硬质框架内;独立舱内设有密封的耐压腔。可以按需将水下航行器的内部载荷设备进行划分,再分别集成安装在独立舱内,有利于将内部载荷设备进行集成化与整体模块化处理,对水下航行器内部进行优化。再通过硬质框架对至少两个独立舱进行集中安装固定,便于整体的卸取和吊装,维护更加方便的同时,整体结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112960088 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110424372.7 审查员 兰放
(22)申请日 2021.04.20
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