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一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在横移组件上的第一升降组件以及设置在第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在第二升降组件上可主动转动的搅拌杆，搅拌杆内成型有两端开口的加水通道；输送线，用于输送药桶，并使其依次经过吸盖搬运机构和加水搅拌机构；以及水阀组件，与搅拌杆一端相接，以使水自搅拌杆的另一端流入药桶；第一升降组件可驱动抓取件靠近或远离药桶，第二升降组件可驱动搅拌杆伸入或远离药桶，横移组件可驱动抓取件移动至加水搅拌机构位置，以将桶盖放入搅拌后的药桶上。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112972258 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110259483.7 B01F 27/806 (2022.01)
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