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本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器，通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化，考虑船舶运动的时空相关模式，预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的精度和效率，该算法提供了近似精度的定量边界，并允许快速估计冲突概率。利用宁波舟山港的AIS轨迹数据进行了多个实际试验，验证了该方法的可行性和优越性。结果表明，该方法能够在复杂的动态环境中及时、可靠地侦测出碰撞风险。因此，它们为船舶碰撞风险预测以及风险缓解措施的制定提供了有价值的见
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112966332 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110233371.4 G06F 17/18 (2006.01)
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