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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及用于生成和更新数字地图的方法和系统。通过至少一个道路车辆使用沿着道路部分的多个通道来生成和更新数字地图。每个道路车辆包括具有至少一个传感器的感知系统，至少一个传感器被配置为监控车辆的周围环境。该方法包括：从至少一个道路车辆获取每个通道的定位数据和传感器数据；基于所获取的传感器数据来在每个获取的纵向位置处形成周围环境的子地图表示，并且估计每个路段内每个获取的纵向位置的纵向误差；通过将所估计的纵向误差应用于每个对应的获取的纵向位置，来确定每个通道的每个道路车辆的多个新的纵向位置；以及将所确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008248 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202011502146.8 (22)申请日 2020.12.18 (30)优先权数据

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