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本发明公开了一种微小型扑翼飞行器用着陆装置,包括:前支撑腿、解锁模块和后支撑腿;所述前支撑腿一端、解锁模块和后支撑腿一端依次顺序安装于飞行器底部;所述飞行器处于飞行状态时,所述解锁模块将所述前支撑腿和所述后支撑腿折叠后的另一端锁定;所述飞行器处于预着陆状态时,所述解锁模块与地面碰撞,在冲击力的作用下,所述解锁模块将所述前支撑腿和后支撑腿由折叠锁定状态解锁,所述前支撑腿和后支撑腿展开后支撑在地面。本发明通过解锁模块在着陆时将前支撑腿和后支撑腿展开,缓冲着陆时的冲击力,保护飞行器本体稳定着陆,实现飞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112977805 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110419983.2 B64C 25/62 (2006.01)
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