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具有独立杯控制的智能抓取器.pdfVIP

具有独立杯控制的智能抓取器.pdf

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    公开了与具有单独杯控制的智能抓取器有关的系统和方法。本公开的一个方面提供了一种确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量的方法。该方法包括向与对象接触的机器人抓取器的两个或更多个杯组件施加真空，在将真空施加到两个或更多个杯组件之后利用机器人抓取器移动对象，并使用与两个或更多个杯组件中的每个相关联的至少一个压力传感器来确定机器人抓取器和对象之间的抓取质量。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975893 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011492422.7 B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 20

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