一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法.pdf

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本发明涉及一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法，属于汽车主动安全控制技术领域，包括图像获取模块，用于实时采集直道与弯道的图像。图像处理模块，用于对图像进行实时处理，对道路进行识别，判断前方是否为弯道，算出弯道曲率，并通过双目相机找出弯道特征点对弯道进行测距。检测模块，用于测量被测车辆的速度、侧倾角、侧倾角速度。信息处理模块，用于整合各项信息，并对各项信息进行处理。显示模块，用于对信息处理模块传来的前方道路信息进行实时显示，并对驾驶员进行语音提醒。该系统能够实时检测前方道路信息，并结合检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991732 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110225599.9 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司

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