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一种基于串行调度算法的RGV调度方法.pdfVIP

一种基于串行调度算法的RGV调度方法.pdf

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    本发明公开了一种基于串行调度算法的RGV调度方法，包括RGV调度系统和串行调度算法，所述的RGV调度系统包括RGV调度接口，其特征在于：所述串行调度算法置于RGV调度接口内，所述串行调度算法先通过预先创建关于线体布局、RGV轨道、调度任务优先等级的配置文件；然后获取预先配置的配置文件后，再进行最优路径与RGV调度任务的分配运算，并生成相应的控制指令，最后通过设备厂商提供的RGV接口，将指令发送给RGV执行，从而实现控制多台RGV对应多条自动化产线时的板件搬运效率，以此提高RGV的利用率与板件在各

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987669 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110199079.5 (56)对比文件

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