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本发明涉及一种具有地面仿形功能的喷雾机喷杆系统,属于农作物保护机械技术领域,该喷雾机喷杆包含有顶升机构、减振机构、悬架、二级喷杆、全球定位传感器、控制器。顶升机构与喷雾机车体悬挂连接,减振机构安装在顶升机构上,悬架柔性地安装在减振机构上,二级喷杆分布于悬架机构两侧,全球定位传感器搭建在二级喷杆两端,控制器安装在喷雾机上。本发明的喷杆系统可实现主动平衡和被动平衡。二级喷杆在驱动元件的带动下,调整喷杆局部姿态,实现地面仿形。本发明可应用于地面起伏大的大田、草坪、苗圃等复杂作业环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112974068 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202110185709.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.02.11
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