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一种煤矿井下区域定位方法及装置.pdfVIP

一种煤矿井下区域定位方法及装置.pdf

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    本发明公开了一种煤矿井下区域定位方法，涉及矿井安全设备技术领域，包括以下步骤：S1：将煤矿井下的空间划分成若干个区域；S2：每个区域内布设区域定位装置；S3：区域定位装置获取所在区域内边界及内部结构物的位置和结构参数，建立三维空间模型；S4：对若干个三维空间模型进行组合拼接，得到煤矿井下整体的三维空间模型；S5：井下人员进入任一区域时佩戴的感应元件进入对应区域定位装置的感应区域内，确认所处位置。本发明获取到煤矿井下实际的三维空间模型，更为直观地展示井下工作人员的所处位置以及移动路径，另外，当煤矿

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112966799 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110473336.X H04W 4/80 (2018.01)

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