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2023-06-11 发布于四川
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本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，确定目标无人机所属的无人机航线，并确定当前位于无人机航线的至少一个其他无人机，作为参照无人机。其次，根据目标无人机当前的状态数据，以及参照无人机当前的状态数据，确定目标无人机与参照无人机在无人机航线中的实际状态偏差。而后，根据实际状态偏差，以及获取到的使得目标无人机与参照无人机之间进行编队飞行的期望状态偏差，确定针对目标无人机的控制参数。最后，对目标无人机进行控制。本方法可以根据目标无人机与参照无人机之间的期望状态偏差，在飞行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987796 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202110502881.7 审查员李彦琴 (22)申请日 2021.05.10

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