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2023-06-11 发布于四川
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两平动自由度并联机构.pdf

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本发明公开了一种两平动自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在固定架与动平台之间的两可伸缩支链和一个中间支链；两个可伸缩支链通过转动副直接或间接与动平台连接；中间支链包括至少一组等长连杆，每组包括平行的两条连杆，每组等长连杆的一端通过转动副与中间连接件连接；两个可伸缩支链与固定架及与动平台之间的转动副的轴线平行；由电机驱动两个可伸缩支链伸长或缩短使得动平台在平面内运动，并通过连接在固定架与动平台之间的中间支链限制动平台转动，实现动平台二维平动运动。本发明结构简单、易于高刚度设计；中间支链的连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975911 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110243665.5 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人天津大学地址 30

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