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汤面自动烹煮系统及烹饪方法。本发明组成包括:机座,所述机座上安装有面仓机构,所述面仓机构下方具有煮面机械手,所述煮面机械手下方具有煮面锅,所述煮面机械手的一侧安装有取碗机械手,所述取碗机械手一侧依次安装有配菜加料机构、配料加料机构、自动加汤机构、举碗机构,所述面仓机构、所述煮面机械手、所述取碗机械手、所述配菜加料机构、所述配料加料机构、所述自动加汤机构、所述举碗机构下方的机座上安装有平移机械手。本发明实现面条烹饪的自动化,节约人工成本,保证健康、快捷的面食烹饪过程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112956896 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110508080.1
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 哈工大机器人集团(无锡)科创基地
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