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本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪两自由度浮动装置，包括机器人安装板、安装基板、夹爪安装板、X轴锁定机构和Z轴锁定机构，其中安装基板可沿X向移动地安装于机器人安装板上，夹爪安装板可沿Z轴移动地安装于安装基板上，X轴锁定机构设于机器人安装板上，且所述安装基板通过所述X轴锁定机构锁定，Z轴锁定机构设于所述安装基板上，且所述夹爪安装板通过所述Z轴锁定机构锁定。本发明能够实现X轴和Z轴两自由度的浮动，满足机器人自动装配要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976038 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 201911290729.6 (51)Int.Cl.
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