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机器人夹爪三自由度浮动装置.pdfVIP

机器人夹爪三自由度浮动装置.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪三自由度浮动装置，包括机器人安装板、垂直浮动框架、水平浮动板、垂直锁定机构和水平锁定机构，垂直浮动框架可垂直移动地安装于机器人安装板上，水平浮动板可水平移动地设于所述垂直浮动框架内，所述垂直浮动框架远离机器人安装板一侧外部设有夹爪安装板，所述水平浮动板上设有中心轴，且所述中心轴穿过所述垂直浮动框架后与所述夹爪安装板固连，所述中心轴与所述垂直浮动框架之间设有间隙，所述垂直浮动框架通过所述垂直锁定机构锁定，所述水平浮动板通过所述水平锁定机构锁定。本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976039 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 201911290898.X (51)Int.Cl.

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