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应用高精地图的定位定向系统与定位定向方法.pdfVIP

应用高精地图的定位定向系统与定位定向方法.pdf

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    一种应用高精地图的定位定向系统与定位定向方法。在定位方法中，首先利用惯性导航系统来推估车辆的位置、姿态及速度。然后，利用卫星导航系统、高精地图系统以及轮速计来提供车辆的第一车辆位置、第一车辆速度、第二车辆位置、车辆姿态以及第二车辆速度。然后，利用加法器来计算推估位置与第一车辆位置/第二车辆位置的差值、推估速度与第一车辆速度/第二车辆速度的差值，以及推估姿态与车辆姿态的差值。接着，利用定位补偿模块来运用前述差值补偿推估位置/推估姿态/推估速度。借此，可降低惯性导航系统的定位误差。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985385 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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