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2023-06-11 发布于四川
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应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法.pdf

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本发明公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法，系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接髋关节液压缸和膝关节液压缸，液压阀也连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，从而构成封闭回路；电机连接并驱动液压泵，并且通过控制自身转速来控制液压缸运动过程中的油压，通过液压泵和单向阀控制液压缸伸长运动过程中的流量，以驱动液压缸的伸长运动；液压缸的缩回运动由人腿自行驱动，其中，液压缸的换

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975908 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110188491.7 F15B 13/06 (2006.01)

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