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本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法及装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:采集车辆所处环境的第一环境图像;利用深度学习模型识别所述第一环境图像中是否存在交通标识;所述深度学习模型是基于第二环境图像的多个样本数据训练得到的,其中,所述样本数据指示了第二环境图像中是否含有交通标识以及交通标识的类型;当识别出所述第一环境图像中存在所述交通标识时,确定所述车辆与所述交通标识的第一距离;根据所述第一环境图像中的交通标识的识别结果及所述第一距离,控制所述车辆的行驶状态。该实施方式降低了自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987707 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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