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本公开公开了相机标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：利用高精地图或RTK设备获取多个标志角点的三维坐标数据；获取所述多个标志角点在图像中的二维坐标数据，其中，所述图像为相机采集的图像；基于所述多个标志角点的三维坐标数据和二维坐标数据以及预设的内外参数耦合模型，确定所述相机的内参信息和外参信息，其中，所述内外参数耦合模型是将所述相机的所述内参信息和所述外参信息进行耦合的模型。本公开可以提高相机特别是路侧鱼眼相机或者路侧枪式相机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991463 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110286786.8
(22)申请日 2021.03.17
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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