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本发明公开了一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类系统、装置、方法,所述分类系统包括:检测单元,用于完成对进料螺母的边部朝向检测工作;矫正单元,用于完成螺母的角度矫正;分类单元,用于完成对螺母检测、匹配、发送分类控制指令;驱动单元,用于接收分类单元、矫正单元输出的分类控制指令和角度矫正控制指令,进而驱动矫正机械手、分类机械手进行完成对螺母的分类和角度矫正。本发明通过设计检测单元和矫正单元,通过检测单元进行完成对螺母的边部朝向,进而根据由矫直单元进行完成对螺母的角度矫正工作,进而使得螺母的边部朝向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113000396 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110125986.5 G06T 7/13 (2017.01)
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