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本发明提供了一种清洁模块、清洁机器人及清洁系统，所述清洁模块包括第一支架；与第一支架可分离附接的第二支架，具有与第一支架附接在一起以将清洁介质夹紧在第二支架与第一支架之间的附接状态，以及与第一支架至少部分分离以释放清洁介质的分离状态；设在第一支架上的离合执行组件，用于驱动第二支架在附接状态与分离状态之间切换。本发明实施例无需用户干预即可自动实现清洁介质的更换，用户体验较佳。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112971630 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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