有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及计算机视觉导航领域，具体是一种基于元学习的无人机导航方法，包括如下步骤：步骤一、生成N个三维室内模拟环境，每一个三维室内模拟环境随机生成K个导航任务；步骤二、构建策略模型并初始化；步骤三、对元训练数据中任一三维室内模拟环境，通过其生成的K个导航任务对策略模型进行训练及测试；步骤四、对任一三维室内模拟环境完成步骤三的训练后，通过元学习reptile算法分别对策略模型进行参数更新；步骤五、重复步骤三和步骤四，直至建策略模型收敛得到最终模型；步骤六、对收敛的策略模型应用于未知场景，并进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113011081 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110145844.5 G01C 21/36 (2006.01)
文档评论（0）